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该文用多环面向对象着色Ｐｅｔｒｉ网模型（ＯＯＣＭＰＮ）描述含有多个ＡＧＶ的柔性制造系统。由于引人了面向对象的思想，使得模型的结构同实际的系统建立一种一一对应的关系。模型不随着系统的加工任务的变化而发迹模型的规模也不会因为系统中加工工件种类的增多而加大。这就使得模型：一方面，具有通用性和可重用性；另一方面，具有简单性和直观性。