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人类自19世纪70年代(1876)以来，对智力障碍进行不断科学探索，经历了130余年的发展。1921年，美国的智力障碍协会和美国全国心理卫生委员会同时发表了关于智力障碍定义的手册。以后，大约每隔10年，美国智力障碍协会对智力障碍概念的定义进行一次修订，目前已经发表了11版关于智力障碍概念的定义。其中有几次重大的修订，成为人类认知智力障碍的重要节点。