一类大纯滞后系统的自适应Smith控制系统策略

来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liulangdetianya
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了用一种新的模型参才自适应控制器与Smith预估器相结合的控制策略。仿真结果表明;这种控制器解决了一类大纯滞后系统的控制问题。且结构简单,控制量变化平稳,鲁棒性强。
其他文献
阐述了利用扫描电子显微镜对火场中金属熔化痕迹的微观形貌进行观察和分析,研究火前电热作用、火烧后电热作用和火焰热作用形成熔化痕迹的微观形貌特征和规律,为此来鉴别熔痕的
该文研究了N对Sm-Fe混合粉末机械合金化的结构和磁致伸缩系数的影响。按(SmnFe 2)100-xNx(x=3,9,18)配比,配入Sm、Fe、FeN粉末。球科比为35:1,在氧气保护下经70h的机械球磨后,取样进行X
该文提出了一种大滞后对象控制的新方法,该方法首先借鉴Smith预估控制的思想,用神经网络去逼近对象模型的无时延部分,然后利用无辨识自适应控制的一些理论构成控制器。新方法简单、适
该文基于对Smith控制结构的改造,提出了一种提高Smith预估控制鲁棒性的新方案,并从频域给以分析,仿真结果表明,此方案对提高控制鲁棒性是十分有效的,新的控制方案物理意义明确,具有一定的实用
会议
电视让我走出了课本,学到了知识;电视让我走出了模式,扩展了思维;电视让我走出了国门,开阔了眼界。在繁重的功课压力之余,电视是我最贴心的朋友。电视已成为人们休闲娱乐、
该文研究了反向响应过程的内在机理,将Smith预估控制推广到了反响应过程的控制,使得控制器的不必考虑反向环节的存在,从而大大简化了控制器的设计。该方法从理论上解决了含有一个不稳
增加滤波器可提高Smith预估器的鲁棒性。对于增益时变过程提出增益+自适应预估补偿方案。偏差较大时,模糊控制器调节滤波器α的因子,保证系统稳定;稳定之后,增益自适应控制器启动