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讨论非线性交叉严格反馈系统的镇定问题，针对这类系统首次提出交叉回退设计方法，证明了整个控制系统的全局稳定性，并用仿真算例验证了方法的正确性。所得结果大大拓宽了Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ方法的适用范围。
一类多输入非线性系统反馈镇定的构造性设计方法
【摘 要】
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讨论非线性交叉严格反馈系统的镇定问题，针对这类系统首次提出交叉回退设计方法，证明了整个控制系统的全局稳定性，并用仿真算例验证了方法的正确性。所得结果大大拓宽了Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ方法的适
【机 构】
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大学自动控制系(南京)
【出 处】
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2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2000年期
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