插值粒子滤波算法的研究

• 作 者: 黄河
• 机 构: 重庆市云阳第一初级中学,重庆,404500
• 出 处: 第十一届全国青年通信学术会议
• 发表日期: 2006年期
• 关键词: 插值滤波 粒子滤波算法 计算复杂度 位置估计 收敛速度 实现步骤 仿真结果 仿真分析 应用 思想 目标 理论 精度

将最新的插值滤波思想应用于粒子滤波算法之中,提出了一种新的粒子滤波算法--插值粒子滤波(IPF),从理论上分析了该算法较原算法的优越性,并给出了算法实现步骤.以目标位置估计为例进行了仿真分析,仿真结果表明,新算法相比其他粒子滤波算法不但获得了更快的收敛速度和更高的滤波精度,同时具有更低的计算复杂度.