【摘 要】
：
激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)是近年来发展十分迅速的主动遥感技术,数据质量优于其他一些测量技术。目前,使用最多的激光雷达是机载激光雷达和地面激光雷达。机载LiDAR具有较大的扫描范围,能够获取物体顶部信息,然而点云条带现象明显,地物侧面信息缺失；地面LiDAR能够获取地物详尽的侧面信息,扫描精度也极高,然而扫面范围有限,顶部信息也难以获得。机载和地面
【机 构】
：
电子科技大学资源与环境学院,成都611731
论文部分内容阅读
激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)是近年来发展十分迅速的主动遥感技术,数据质量优于其他一些测量技术。目前,使用最多的激光雷达是机载激光雷达和地面激光雷达。机载LiDAR具有较大的扫描范围,能够获取物体顶部信息,然而点云条带现象明显,地物侧面信息缺失；地面LiDAR能够获取地物详尽的侧面信息,扫描精度也极高,然而扫面范围有限,顶部信息也难以获得。机载和地面LiDAR各有优缺点,为了能够获取地物各个尺度,各个方向的详尽数据,两种平台数据的融合已经成为一种必然趋势。而且由于机载和地面LiDAR数据本身的差异,两者的配准难度很大。而高精度的配准是激光雷达技术集成应用的先决条件,因此研究机载与地面LiDAR数据配准的方法具有重要的意义。本文首先介绍了机载与地面LiDAR数据的特点,然后详细分析了机载与地面LiDAR数据配准的方法,即控制点约束匹配方法、特征点匹配方法、硬件配准方法,阐述了各类配准方法的特点、优势及局限性。最后从激光雷达技术集成应用、LiDAR数据质量、自动配准方法和建筑物提取等4个方面对今后机载与地面LiDAR数据配准进行了展望,为相关研究提供参考。
其他文献
充分利用高分辨率遥感影像精确获取城市绿地信息,对现代城市进行规划和生态环境评价有重要意义.研究中以我国自主研制的首颗空间分辨率优于1米的民用光学遥感卫星高分二号(GF-2)为主要信息源,在全色和多光谱数据信息融合的基础上,以多尺度分割与面向对象影像分析方法为主要技术,使用最近邻分类器对分割后影像进行标记,试验了9种不同的尺度.利用GF-2遥感影像在郑州市的两个子集进行城市绿地信息提取.通过设计实验
(Objective and background) With the development of urbanization process and the continuous accumulation of environmental effects caused by human activities,land use and land cover (LULC) changes in ur
2013年，国务院下发了《国务院关于开展第一次全国地理国情普查的通知》决定开展第一次全国地理国情普查工作，其中湿地保护区是《地理国情普查内容与指标》文件中明确指出的分类对象，是地理国情普查的重要地理国情要素。而辽河三角洲双台子河口(即辽河口)是国家级自然保护区，保护区内拥有面积巨大的湿地生态系统，是世界上生态系统保存完整的湿地之一，其生态环境独特，物种资源丰富，其中盐地碱蓬群落和世界最大的芦苇沼泽
深空探测是对月球及以远的天体或空间环境开展的探测活动，作为人类航天活动和空间科学研究的重要方向，是当前和未来航天领域的发展重点之一。合成孔径雷达(SAR)作为一种主动式遥感器，能够实现全天候、全天时的大面积成像，并具有一定的穿透能力，因此可依据已有的先验知识实现对行星表面物质成分的探测以及对行星表面的测绘，尤其适合于表面覆盖有浓厚云层的天体探测。本文介绍了国外深空探测中SAR载荷的发展现状，根据深
随着人类对太空探索越来越频繁，地球空间环境的研究对于人类航天活动也越来越重要，然而由于地球外部空间环境的特殊性和复杂性，地球空间环境要素时空数据建模与可视化仿真依然存在着诸多问题。本文在分析地球空间环境要素的基础上采用NRLMSISE-00大气模型、辐射带电子和质子(AE8/AP8)模型和电离层IRI模型对地球空间环境要素进行建模与可视化仿真。具体地，针对空间环境中的大气要素的仿真，采用体绘制及切
为研究通过卫星遥感手段监测城镇黑臭水体位置分布的可行性，这里利用高分2号卫星融合影像数据对北京市城镇水体进行岸线提取和水质参数反演。水质参数包括叶绿素a、悬浮物浓度、透明度和氨氮浓度。这里基于水体岸线提取结果和反演的各类水质参数的指数分布图，结合预先设定的水体黑臭程度遥感判别指标，对北京市9处水体河段水质进行综合遥感判读，辅以实地调查验证。研究结果表明，利用高分2号卫星融合影像能够很好的识别城镇区
Normalized difference vegetation index (NDVI) and land surface temperature (Ts) data from the multitemporal Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) with 250 m resolution from 2000 to 201
利用理论分析、仿真分析及实验验证方法提出了重力近区地形改正中DEM网格间距的选择及无人机应用方法,首先利用分形随机算法建立0.1m格网间距的平地、丘陵和山地三种精细仿真DEM,将DEM按0.1m间隔逐级重采样为不同网格间距,分析不同DEM网格间距对三种地形的重力近区地形改正误差影响,发现随着DEM网格间距的增加,近区地形改正误差随之增大.对于平地,使用1∶10000的DEM,网格间距为5m即可满足
地物频谱分析是面向对象的高分辨率遥感图像分割和信息提取研究内容的重要部分。基于高分辨率遥感图像的特点，文章论述了从频谱方向研究遥感图像来获得地物信息的必要性。根据高分辨率遥感图像的特点和唐山的地面景观，主要选取了7种典型地物作为研究对象，首先通过傅立叶变换把空间域的图像转化到频域上，然后对典型地物频谱图进行定性描述，最后利用辐射状扫描法，分别得出其径向分布特征和角向分布特征，进一步对频谱曲线进行定
三维成像微波高度计作为一种新型的微波高度计，是传统高度计、孔径综合处理技术和干涉处理技术的结合，受到国内外遥感专业人员的关注。本文简要分析三维成像微波高度计的几何成像原理，重点针对直接几何定位技术及小角度侧视角成像对几何定位的影响展开了研究，提出了一种基于小角度侧视角修正的三维成像微波高度计系统级几何校正方法。仿真实验证明该方法行之有效。