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该文讨论了如何从多幅距离图中得到完整的三维物体表示的问题。文章提出了一种三维物体的多级关系表示法，这是一种与坐标系无关的、完整的、物体－表面－边－顶点四级表示。顶级是有关物体整体性质的描述，其它三级是各级基元性质和基元间关系的描述。这种多级表示法从多方面改进了以前的方法，并具有一些明显的优点，它可用于经各种变换后物体图象的识别。（本刊录）