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在线混药系统是精准农业重要的组成部分，具有喷施效率高、用药精准、环境污染小等特点。针对在线混药系统混药比范围小和农药小流量检测难等问题，设计了一种在线实时混药喷雾系统，作业过程中直接将药注入喷雾泵的入口端实现药水的在线混合。同时设计了一种螺旋蜂孔板式混药器，有左旋和右旋两种蜂孔板，且交替安装。设计了一种蝶形混药箱，对从混药器中流出的混合液进一步混合。