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本文探讨了单壁、双壁碳纳米管的声学特性，并建立了碳纳米管中声波传播的解析模型。对于单壁碳纳米管，应用连续弹性介质模型，分析了纵波和弯曲波两种声波模式在碳纳米管中的传播特性，研究了纳米管结构尺寸参数与声波频率的关系；对于双壁碳纳米管，内外管壁之间的范德华力会引起声波的非线性变化，我们建立了范德华力产生的管壁耦合作用下的纵波传播的控制方程，以均布于碳纳米管长度方向上的横向载荷表示范德华力的作用，通过此模型，研究了双壁碳纳米管结构尺寸参数对声波谐振频率的影响。进而，比较了单、双壁碳纳米管的声波传播特性。结果表明，单壁、双壁碳纳米管具有不同声波传播特性，在相同声源的条件下，声波频率也相差较大。对于长度为数微米的单壁或双壁碳纳米管，它们能够传播的声波频率可在10GHz内，对于工程应用，此频率范围是目前运用MEMS即微机电技术并采用ZnO或AlN压电薄膜的超声共振器可以达到的。