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采用DSP软件方法，研制了一套基于MFSK调制和非相干能量检测的水声调制解调系统。该系统发送端根据“跳频图案”发送不同载波频率的MFSK调制信号，接收端采用基于FFT能量检测方法进行解跳和解调，能有效地抑制水声信道多途和海洋环境噪声干扰，将系统的误码率控制在比较低的范围内;剩余误码率采用Turbo编码进行纠错，可进一步降至很低。仿真和海上水声图像传输实验结果表明：在信噪比大于4dB时，系统误比特率小于10-5。该系统灵活、方便、体积小，特别适用于可靠性要求高、速率要求较低的水声通信和网络。