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核心树路由算法KTRA是一种高效的无线自组织网路由算法,该算法兼有先应式和反应式路由算法的特点。但是算法中采用人工指定根节点的方法,缺乏灵活性,且算法未考虑根失效后的拓扑修复问题。本文首先分析了算法存在的缺陷,然后提出一种根选举和根修复算法,使协议能够自动选举根节点并在根失效后拓扑能自动修复,从而增强了协议的灵活性和健壮性。