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圆利针疗法是通过对引起疼痛或功能受限的动作或姿势进行分析，结合人体解剖、生理、病理、生物力学来确定参与该动作或维持该姿势的肌肉或肌群，然后根据软组织损伤的三大特点(如压痛、结节、病变肌肉被动牵拉、主动或抗阻收缩产生疼痛)来确定受损的肌肉进行圆利针治疗的一种针灸疗法。通过对软组织损伤的病理机制、临床表现以及诊断原则的介绍，探讨了圆利针治疗软组织损伤的机理，同时分别介绍了圆利针疗法在头夹肌损伤、肩周炎、旋前圆肌综合征以及腰三横突综合征的临床诊治经验。