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@@目前，不论是普通目标还是鱼雷目标检测方法一般为人工检测和人工录取跟踪方式。人工检测主要将多波束输出振幅转化为灰度，以显示器的图像形式提供给操作人员，利用人对环境的适应能力，由人的视觉通过人工检测完成判决，由于人工检测需长时间监视显示，人员检测行为因个体差异以及疲劳程度等而有很大区别，所以，人工检测能力受人类心理及生理因素的限制，造成检测判决反应时间较长，不可能在短时间内完成对快速来袭目标的正确检测并实施判。同时，由于声纳兵不仪仪只完成一个跟踪动作，而是要完成多个操作，这样繁多的操作在这样的复杂而要快速做出反应的环境下，声纳兵可能会犯各种错误。例如，一些重要目标不能及时被声纳兵察觉而延误时机：一些并不重要的日标可能在不断重复处理，一些弱目标没有被发现等。人工进行标定和判读法存在劳动强度大，工作效率低，判读准确度低的缺点。因此，传统的人工检测方法并不适用于运动目标的自动检测，必须进行目标自动检测和跟踪的智能化方法，来减轻声纳兵的操作的复杂度，提高目标检测的效率和精度。