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会议论文
一类不确定组合大系统的分散可靠控制
一类不确定组合大系统的分散可靠控制
来源 :2002中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjx
【摘 要】
:
在文献[1]的基础上,研究了一类不确定组合大系统的状态反馈和基于状态观测器的动态输出反馈分散可靠控制.利用Lyapunov稳定性理论,获得了控制器未失效和部分失效的鲁棒镇定的
【作 者】
:
张严心
王福忠
张嗣瀛
【机 构】
:
东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)
【出 处】
:
2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2002年期
【关键词】
:
不确定组合大系统
分散可靠控制
状态观测器
稳定性理论
状态反馈
文献
输出反馈
部分失效
鲁棒镇定
结论推广
充分条件
控制器
控制律
基础
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在文献[1]的基础上,研究了一类不确定组合大系统的状态反馈和基于状态观测器的动态输出反馈分散可靠控制.利用Lyapunov稳定性理论,获得了控制器未失效和部分失效的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的控制律.所得的结论推广并改进了已有文献中的一些结果,通过实例说明了其有效性.
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