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小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求，本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compass综合捷联惯导系统的设计及实现，该系统已应用于小型无人直升机的导航控制。
基于MEMS器件的小型捷联惯导系统设计
【摘 要】
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小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求，本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compass综合捷联惯导系统的设计及实现，该系统已应
【机 构】
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华南理工大学自动化学院，广州510640广州教育学院计算机科学系，广州510303
【出 处】
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第二届无人机发展论坛
【发表日期】
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2006年9期
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