论文部分内容阅读
现有ε-滤波LMS算法非线性自适应逆控制系统只是相应线性系统的直接推广，它不仅结构复杂，而且扰动消除的方法几乎是不可行的。为了简化系统结构，提高扰动消除能力，本文提出了一种改进的控制系统，该系统采用新的扰动消除方法，借助复制的对象左逆模型实现扰动消除，整个扰动消除过程无需在线训练任何非线性自适应滤波器。并且，改进后的系统比原系统节省了超过一半的非线性自适应滤波器，同时将需要在线训练的滤波器数目降低到三个。仿真实例表明该系统能有效消除输出扰动，且系统自适应过程能快速收敛。