【摘 要】
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分析了一种比较简单实用的模糊控制器,给出了它的解析表达式.这种模糊控制器相当于一个线性控制器加上一个非线性校正项;该非线性项依赖于控制器的各个参数,对线性控制起
【机 构】
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北京交通大学,测控系,北京,100044
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分析了一种比较简单实用的模糊控制器,给出了它的解析表达式.这种模糊控制器相当于一个线性控制器加上一个非线性校正项;该非线性项依赖于控制器的各个参数,对线性控制起理想的动态修正作用.根据基于增益和相位裕度的线性PI控制器参数的整定规则,给出了模糊控制器参数的整定公式,以解决模糊控制器的参数整定问题.最后通过仿真试验验证了这种模糊控制器参数整定方法的可行性.
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