机器人示教盒系统的设计

来源 :2008江苏省自动化学会学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wecan626
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本文针对工控机控制系统存在的位置固定,不利观察,操作复杂,界面不友好等问题,提出了一种基于微机控制技术的无线机器人示教盒系统的软硬件实现方案。该系统以TI公司推出的超低功耗的16位MSP430系列单片机为核心,采用TI公司生产的基于ZigBee标准的无线收发芯片CC2500实现无线通信,并通过示教盒上的键盘和液晶屏幕实现人机交互功能,使操作者能够便捷地完成对机器人的协调控制。
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