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基于加权增广雅可比矩阵方法的受控平台冗余空间机器人的运动控制
【机 构】
：
清华大学航天航空学院,北京市 100084
【出 处】
：
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
：
2015年期
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