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平面点云数据存在粗差或异常值扰动时，常用拟合方法结果不准确或者不稳定。将粗差探测和抗差估计两种理论分别应用于点云数据平面拟合中，两种方法均以最小二乘平差为基础，采用不同的思路减弱或消除粗差点对拟合结果的影响。试验中分别利用最小二乘法、特征值法、粗差探测法和抗差估计法对点云数据进行拟合，对比分析两种方法的抗差性。