【摘 要】
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倾角测量广泛应用于工业自动化、工程机械等领域,针对机器人及挖掘机姿态测量过程中倾角量程受限问题,设计了由测量端和远程监测端组成的全量程无线倾角测量系统.文中先对系
【机 构】
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西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,陕西 西安 710049
【出 处】
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陕西省机械工程学会第十次代表大会暨学术年会
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倾角测量广泛应用于工业自动化、工程机械等领域,针对机器人及挖掘机姿态测量过程中倾角量程受限问题,设计了由测量端和远程监测端组成的全量程无线倾角测量系统.文中先对系统的测量原理进行了介绍,然后对系统的硬件结构组成、底层软件以及上位机软件分别进行了设计,并对安装误差和角度判断误差进行了详细地分析和处理,最后结合实验数据进行分析,其结果表明:该系统可实现0～360°范围内倾角的实时测量,工作稳定可靠,精度高,无线数据传输功能拓展了系统的应用范围.
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