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根据双针床经编机成圈工艺对织针运动的要求，拟定实现机构的结构模型，并对机构的尺度进行综合。系统采用平面八连杆机构近似实现舌针从动件的第一次停歇，后串联另一组四杆机构近似实现舌针从动件的第二次停歇，最后串联另两组平面四连杆机构实现舌针顶端运动轨迹，整体结构为平面十三连杆机构。对实现机构进行尺度综合，根据停歇时间、动作大小和轨迹等要求利用图解法对运动机构进行尺度综合。舌针两次停歇时间的分配决定于前四级机构中各杆件的尺度，运动轨迹和幅度大小决定于后两级机构各构件的尺度。