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车辆主动安全系统作为安全系统的发展方向，越来越受到汽车生产厂商和市场的关注和青睐。碰撞预警、紧急制动、车道偏离告警等系统的基本工原理是监测和判断驾驶过程中潜在的危险，在驾驶员还没有意识到危险情况的时候，提醒驾驶员，或采取主动减速和避让措施来避免车辆事故的发生，或者减小车辆事故所造成的损害。传感器在车辆主动安全系统中提供对目标的检测、识别、分类和跟踪。信号处理器和各种微处理器对识别的目标进行危险程度的评估，以作出相应的逻辑判断。本文对车辆主动安全系统中的传感器和信号处理作一个综述性的介绍，对相关的系统构架进行描述。