基于RSSI的共轭梯度法自适应定位算法

来源 :第十二届全国敏感元件与传感器学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixuhai88888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于RSSI(接收信号强度指示)测距的无线传感网络定位算法中,RSSI由于受到多路径反射、障碍物阻隔等因素的影响,在不同的环境下其值波动较大,因此无法用一个准确的模型来计算距离.本算法利用参考节点之间的固定距离改进测距模型;再对每组测得的距离值进行加权处理,最后通过共轭梯度法寻找出最优的未知节点坐标.同时,为了使定位系统具有自适应定位的功能,系统可以按固定时间间隔自动检测各个参考节点之间的RSSI值,如果出现较大变化,即认为系统环境发生变化,则系统自动调整定位参数并重新定位.实验表明,该算法可适应不同环境,显著提高定位精度.
其他文献
管道完整性管理技术已成为当今世界各国油气行业普遍认同的管道安全管理新方法.本文阐述了油气管道完整性管理技术的基本理念和发展过程,分别介绍了我国油气管道企业的数据管理、风险评价、完整性评价、维修维护、效能评价和审核技术现状及其国内外的应用情况,同时指出了管道完整性管理技术未来的发展方向,即站场完整性管理技术、城市燃气管网完整性管理技术、油气集输管网完整性管理技术和海洋管道完整性管理技术.
GPS,RS和GIS的整合称为3S技术,已广泛用于油气管道的完整性管理和日常管理,是提高管道安全和保卫管道的一项开放而有效的技术.3S技术在管道安全评价和决策支持中发挥出了巨大的优势,为我国管道企业提供了从三维空间监测、评价管道的手段.笔者从GPS,RS和GIS技术整合方面,介绍在管道行业运用空间技术提高管道安全和管道完整性的方法,实践证明,采用集成的3S管道企业系统,在完整性管理方面得到广泛的认
在物理、化学研究中,通常需要在较大的动态区间内进行光强的精确测量.本文使用半数字输出光敏硅光电二极管作为传感器敏感元件,结合自适应频率测量方法实现了一种大量程、高精度的光强传感器.该传感器体积小、功耗低,测量结果采用数字接口实时输出,易于与光电测量系统进行系统集成.测试结果表明,该光强传感器的动态响应范围超过120dB,满量程非线性度小于1%,最低探测光强小于1nW/cm2(λp=515nm).该
一种汽车用中高压的压力传感器由传感器壳体、硅压阻敏感芯体、玻璃环、密封件、锁紧环、信号调理电路和电器接口组成.硅压阻敏感元件与玻璃环的阳极键合封装、支撑面力学分析以及封装和壳体之间的密封设计对传感器的长期稳定性和可靠性起到关键的作用.本文主要针对阳极键合封装的工艺和设计、支撑面的力学分析和设计以及玻璃环和壳体之间的胶圈密封理论分析三个方面通过理论分析、力学分析、建立应力分析和位移分析模型等方法,最
研制了新型三维网格阵列微电极生物传感器介电泳芯片,考虑了半导体分离元件和微全分析系统兼容的问题,设计成可按行、列寻址的形式,并采用了介电泳阻抗方法把分离单元和检测单元集合起来.在2*2cm2的芯片表面上产生1.2*105个负介电泳势笼和4*104个正介电泳势笼,可以满足高通量筛选的要求.经过实验验证,芯片不论是在单个微粒分选,还是在多微粒并行操纵方面都能达到预期效果.对芯片进行了阻抗测量实验,对阻
文章介绍了硅压阻式压力敏感芯片的基本参数、主要性能指标:外观、敏感电阻、漏电流、击穿电压、隔离电压、零点失调电压、常压失调电压、静态性能、稳定性等.介绍了新国标的编制过程,主要性能指标及试验方法的确定.
本文提出了一种集成电子标签的声表面波(SAW)无线无源温度传感器的优化设计.传感元为基于YZ LiNbO3石英基片并由一个换能器与8个反射器构成的反射型延迟线,其中3个反射器用于温度检测,另外5个反射器则用于采用相位编码的电子标签.单相单向换能器结构以及短路栅结构用于器件换能器及反射器设计以获得良好的信噪比性能.基于耦合模(COM)理论对器件性能进行了仿真与优化.利用网络分析仪对所研制的434MH
本文提出了一种利用钴微电极、基于电化学反应机理的便携式磷酸根检测仪表.结合MEMS技术和电化学沉积方法来制造钴微电极.并通过用一系列标准溶液对微传感器进行性能表征.应用MSP430F4793微控制器在低功耗条件下控制检测过程.在10-6~10-4mol/L浓度范围内,便携式检测系统表现出与商业化检测仪一致的实验结果。
本文报道了杭州电子科技大学磁电子中心产学研一体化团队在集成巨磁阻器件产业化方面的工作进展及在智能交通和工业控制等领域的应用研究工作.所研制的智能车辆检测系统、齿轮传感器及电子罗盘灵敏度高、分辨率好、便于使用,可应用于智能交通、工业控制和消费电子等领域.
针对油气输送管道需要的无损检测技术需求,设计了一种采用高灵敏度霍尔元件研制的三轴向漏磁测量传感器.传感器外壳采用不锈钢材料,并进行耐磨损表面处理;信号处理电路采用高放大倍数的仪用放大器进行弱信号的处理,具有较高的灵敏度和稳定性.三轴向漏磁测量传感器可用于管道因腐蚀产生的体积型缺陷的无损检测,用该传感器设计的无损检测设备可为我国石油工业装备检测技术的发展起到极大的促进作用.