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虚拟装配是虚拟现实技术在工业制造领域的重要应用，可为解决飞机、火箭等大型产品的实际装配问题提供一条有效的解决途径。本文根据卫星等大型产品的装配特点，构建了新型面向大型产品的虚拟环境系统，并研究了其体系结构及关键技术。考虑系统中人的自由活动，开发了自由行走感知机构。为了提高系统的实时性并降低硬件成本，提出了一种基于立体视频发生器的立体投影方法，成功地将这些关键技术和方法应用于卫星虚拟装配规划培训过程。