论文部分内容阅读
该文利用直接驱动机器人机械精度高，便于精确建模的特点，开拓了将直接驱动机器人用于高精度轨线跟踪的新用途，也即应用于异形玻璃的自动切割。在作者自行研制的平面型直接驱动机器人上的实验结果表明：在玻璃优化切割速度下（０．５～１．０米／秒），机器人是可以实现连续轨线的高精度控制的。跟踪误差为０．５毫米，小于玻璃切割所要求的１毫米的精度。这个关键问题的解决为将该技术最终转化为产品奠定了基础。（本刊录）