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该文首先引入了功能余度及功能重构的概念，并主要介绍了功能重构的主要方法——伪逆法。对于某些系统，其部件不采用多重硬件，此时常常采取功能重构对其故障进行重构，针对平尾一侧故障，为了贯彻“有效资源，永不放弃”的原则，除了利用常规控制面进行重构外，该文增加利用了机动襟副翼，将可利用的控制面扩展到七个，并进行了系统仿真。