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一种电动中巴在清华大学开发成功.其驱动系统由直流永磁电机和大功率IGBT斩波器构成,具有结构简单、体积小、成本低、效率高和控制性能好等优点.本文给出了系统框图,并对每一部分电路的工作原理作了详细说明.4辆电动中巴已在清华大学校园中运行了两年多.实践证明,由于这种永磁直流驱动系统具有高可靠、高效率和低成本的明显优点,所以在某些场合仍具有较强的竞争力.