CAN总线的灵活时间触发机制

• 作 者: 周美娇 应启戛 张凤登
• 机 构: (上海理工大学 光电学院,上海 200093)
• 出 处: 第十二届全国自动化应用技术学术交流会
• 发表日期: 2007年期
• 关键词: 总线 时间触发 事件触发机制 通信机制 静态调度 系统 微控制器 可结合性 计划调度 灵活性 利用率 中心 证明 实验 能力 方法 处理

本研究分析了事件触发和时间触发通信机制的特点，指出事件触发机制不支持时间的可结合性，而时间触发机制则支持。针对一般的时间触发通信采用静态调度，降低了系统的灵活性的问题，提出在CAN系统中引入中心调度结合计划调度的方法来达到灵活的时间触发通信的可能性。初步的实验结果证明了这种可行性；但由于使用了低处理能力的微控制器(80C592)，总线利用率受到了限制。