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航迹规划问题由于规划约束众多,同时又面临着在庞大的搜索空间中寻找最优,往往规划速度慢,规划效率低.通过对航迹规划问题的建模研究,引入了一种改进型的群体智能算法,用来求解无人机航迹规划问题,并对该算法进行Matlab代码的仿真实现.仿真实验表明,该算法在对航迹规划问题的求解中,具有良好的效果.
面向无人机航迹规划问题的群智能算法仿真研究
【摘 要】
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航迹规划问题由于规划约束众多,同时又面临着在庞大的搜索空间中寻找最优,往往规划速度慢,规划效率低.通过对航迹规划问题的建模研究,引入了一种改进型的群体智能算法,用来求
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081
【出 处】
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第二十八届全国通信与信息技术学术年会
【发表日期】
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2013年期
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