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运用线性单自由度振动系统推导出车辆模型通过路面凹穴的动态接触力，将车辆沿不平路面运动的约束方程变换成无耦合一阶微分方程，得到车辆通过凹穴引起的接触力与车辆速度和凹穴尺寸的关系。采用Abaqus软件建立轮胎在凹穴路面上滚动的三维有限元模型，并用显式有限元程序模拟轮胎在凹穴路面上滚动的动态过程，对滚动过程中轮胎的受力变形进行瞬态动力分析。结果表明，轮胎行驶速度和凹穴尺寸对轮胎动态响应起决定作用。