论文部分内容阅读
多种不可避免的因素，总是使有轨运行起重机的行走方向偏离轨道方向。偏斜行走的结果，使起重机车轮轮缘与轨道侧面相接触，产生附加侧向力，发生啃轨现象，破坏了起重机行走的平衡性，行走阻力和功率加大，车轮轮缘与轨道侧面严重磨损，起重机和土建结构受到附加载荷。自从德国学者提出单轮啃轨的力学模型后，国内外学者对这一课题做了大量研究，这些主要以结构刚体假定为基础。该文以分别驱动桥架型理机作为具体对象，进一步完善了刚体假定下单轮啃轨偏斜行走及侧向力的研究，并着重进行结构弹性振动条件下的研究。