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结合焊接残余应力在实际工程中对结构产生的重要影响,以及残余应力研究的必要性,综述了焊接残余应力试验和有限元数值模拟的国内外研究现况.介绍了具有代表性的残余应力有损测量和无损测量方法、原理以及各方法的利弊,为在今后的研究中,如何选择合适的测量方式作参考,并指出焊接残余应力目前仍需解决的问题及其未来的研究发展趋势.