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New Results on Switched Linear Systems
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
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基于频率域法,应用Cauchy数列、Maclaulin展开与Pade展开技术,给出了多滞后中立型线性系统的近似线性模型,设计了该模型的变结构控制器,并且证明了滑模的存在性与可达性,最后,给出了切换超面的设计方案.
利用微分几何和非线性系统控制理论,研究了由控制输入驱动的混沌Colpitts振荡器系统的输入-输出线性化问题.得出结果:当输出是C的瞬时电压时,可实现输入-输出线性化且非线性系统是渐近最小相的;而当输出是C的瞬时电压或电感器的瞬时电流时,虽可输入-输出线性化,但非线性不是渐近最小相.
本文讨论了一种多变量系统非线性控制器的设计方法,并针对机械手装置的动力学方程,进行了具体讨论,同时进行了负载估计和速度观测器结构设计,并在不同条件下对系统进行了计算机仿真.
挠性卫星在控制受限情况下,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态,因此在大角度机动控制中就不能保证过渡过程品质.本文针对这个问题,采用抛物线型滑动模态设计了一种过渡过程性能很好的变结构控制器,在高阶系统应用这种非线性滑动模态的变结构控制的稳定性还没有证明.本文把这种非线性滑动模态控制扩展到高阶对象,考虑这样一类被控对象,被控对象为单输入单输出高阶系统,把非线性滑动
研究了一类带有非匹配不确定性的相似组合系统的动态输出反馈问题.所构造的输出反馈形式的动态补偿器,对系统不确定部分不要求其满足匹配条件,不要求{gi(x),gi(x)…，gi(x)}I=1,2…,N对合.仅要求标称系统为双曲极小相位.构造的控制器为线性的,即保证了闭环系统渐近稳定,又易于工程上的实现.
率先将ERP/MES/PCS三级集成框架结构应用于金矿企业,提出了金矿企业现代集成制造系统,该系统将先进的采、选、冶工艺技术,现代管理技术和以先进控制技术为代表的信息技术相结合,将金矿企业的经营管理,采、选、冶生产过程的控制、运行和管理作为一个整体进行控制与管理,实现企业的优化控制、优化运行和优化管理,从而提高企业的竞争力.本文将该系统应用于辽宁省排山楼金矿,建成了现代集成制造系统,显著降低了黄金