【摘 要】
：
冗余驱动机构的典型装置为大型六自由度八激振器电液振动台,通过模拟被试件在运输及使用过程中所承受的振动环境,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力.近年来,各国学者
【出 处】
：
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
论文部分内容阅读
冗余驱动机构的典型装置为大型六自由度八激振器电液振动台,通过模拟被试件在运输及使用过程中所承受的振动环境,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力.近年来,各国学者研究了各种电液振动台的离线补偿控制,但电液振动台应具有在线补偿控制功能以适应负载及动态特性变化的问题,由于受到自适应控制算法的收敛速度和稳定性限制,无法直接利用自适应控制在大型冗余驱动机构上实现高频率振动参考信号的在线跟踪控制.本项目旨在研究解决离线振动控制存在的实时性问题和在线自适应控制收敛速度及稳定性问题,以实现更精确地复现真实振动环境,为更好地检验被试件性能提供试验环境.
其他文献
磁敏弹性体(MSE)的刚度和阻尼随磁场强度变化,可能是自适应冲击吸能装置的候选材料.然而,人们对其能量耗散机理和冲击载荷下的磁场响应特性并不十分清楚,制约了其工程应用.本
半挂汽车列车因采用铰接和多轴结构且质心较高,其操纵性和行驶稳定性都较差.虽然稳定增强系统和非线性动力学分岔都得到了广泛研究和应用,但鲜见将二者有效结合以便充分挖掘
磁流变可控阻尼技术是半主动振动控制的重要选择,以其快速可逆的响应特征、简单可靠的机械结构获得了研究人员的青睐.经过多年研究,磁流变液阻尼器性能得到的很大提高,但示功
发动机、电机、液压泵等多种动力源的共轴连接使得混合动力工程机械轴系动力学特性发生改变,工程机械负载变化的频繁和剧烈,轴系扭振更为严重,形成一个多动力源复杂轴系扭振
本项目以齿轮箱早期故障信号为研究对象,以数学形态学理论为主要手段,建立完整的、系统的基于数学形态学的齿轮箱早期故障诊断方法,充分利用数学形态学理论在信号分析和计算
机械制动器的摩擦性能直接影响其制动性能,从而对机械系统的工作可靠性与运行安全产生重要影响.制动器摩擦状态的异常变化,往往会直接导致制动事故的发生.本项目针对机械制动
对于高可靠性、长寿命以及试验经费高,周期长的设备而言,基于性能退化的可靠性评估相比传统的基于二元失效数据(正常和故障)的可靠性理论具有更大的实际意义.本项目系统深入
本项目主要开展了内声场近场声全息—声品质3D耦合分析方法及试验验证的研究工作.研究了内声场近场声全息声场重构结果与声品质参量3D分布间关联机理,建立了内声场声品质参量
织机的功能是将纱线织造成布匹,是最常见的纺织机械.本项目以高速织机经纱系统经向力学行为为研究对象,揭示及其演变规律,重点是对在机械刚体作用下经纱做粘弹性弦线高速横向
传统磁性齿轮传动装置由于只有少数几对磁极对传递力矩起作用,所传递的转矩小,转矩密度较低,其应用受到极大的限制.机械式磁场调制型磁齿轮机构需要性能优良的电机驱动,占用