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ＰＵＭＡ５６２的动力学分析和控制
【机 构】
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南开大学机器人实验室
【出 处】
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中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议
【发表日期】
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1992年期
其他文献
在建筑施工过程中,由于施工人员的流动性大,素质较低,施工人员缺乏安全意识且安全管理部门没有做好安全防护措施和安全教育工作,以至于在施工过程中容易发生伤亡的安全事故,
该文提出一种在线估计机器人动力学系数和作用力，分析机器人动力学特性的方法。由于建立一个紧凑的离散时间动力学模型，导出了一种机器人自适应控制算法，并给出了数字仿真结果。