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定义了非线性系统的块对角模型,根据块对角控制器设计的特点,从结构不确定性和非结构不确定性两个方面,运用小增益定理和神经网络方法,对具有块对角控制器设计的非线性系统鲁棒稳定性进行分析,并从理论上证明该类控制系统具有全局一致最终有界稳定.仿真结果验证该方法的有效性.
块对角控制器设计的非线性系统鲁棒稳定性分析
【摘 要】
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定义了非线性系统的块对角模型,根据块对角控制器设计的特点,从结构不确定性和非结构不确定性两个方面,运用小增益定理和神经网络方法,对具有块对角控制器设计的非线性系统鲁
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系(烟台)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
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2004年期
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