机器人辅助经皮撬拨复位空心螺钉内固定治疗跟骨骨折

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目的探讨应用骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗跟骨骨折的手术方法及疗效。方法利用第三代骨科手术机器人TiRobot系统于2019年3月至2019年8月对14例跟骨骨折患者行机器人辅助经皮撬拨复位空心螺钉内固定术,观察置钉位置,观察术前住院时间、手术时间、术中透视次数、切口长度、出血量、平均住院总时间、术后并发症、术后功能等结果。结果术前平均住院时间2.6天,平均手术时间56分钟,平均透视次数16次。手术切口平均2.5 cm,平均术中出血量10mL,平均住院总时间6天。所有置入螺钉位置精准满意,伤口均一期愈合,无术后并发症,术后出随访3~5个月,平均3.8个月,术后功能良好。结论机器人TiRobot系统辅助经皮撬拨复位空心螺钉内固定治疗跟骨骨折手术精确、安全,手术时间短,创伤小,住院时间短,术后并发症少,患者及医务人员放射性损害小,临床效果满意,是微创治疗跟骨骨折的理想方法。
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