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该文着重介绍了以ＰＬＣ为主的管道行走机器人控制系统，体积小、定位准、运动平衡、该管道行走机器人可在管内双向行走，自动随管道弯转向，适用于管道修补、管道探伤、清除管内杂物等工作。
管道行走机器人的PLC控制系统
【摘 要】
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该文着重介绍了以ＰＬＣ为主的管道行走机器人控制系统，体积小、定位准、运动平衡、该管道行走机器人可在管内双向行走，自动随管道弯转向，适用于管道修补、管道探伤、清除管内杂物等工
【机 构】
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理工大学
【出 处】
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全国第四届工业控制系统应用学术会议
【发表日期】
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1998年8期
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