【摘 要】
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使用DELMIA软件模拟测量现场中机器人、壳体产品、扫描设备以及工装的位置关系,并对机器人进行路径规划和离线编程,生成适用于壳体产品的扫描测量程序.通过执行该程序,机器人
【出 处】
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2017航天先进制造技术国际研讨会
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使用DELMIA软件模拟测量现场中机器人、壳体产品、扫描设备以及工装的位置关系,并对机器人进行路径规划和离线编程,生成适用于壳体产品的扫描测量程序.通过执行该程序,机器人可自动完成壳体产品外形的扫描测量工作.在Geomagic Quality软件对扫描点云数据处理后,可以对产品几何量尺寸进行测量分析并生成报告.结果表明,三维扫描测量机器人可有效提高壳体产品的测量效率和准确性.
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