【摘 要】
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物体位姿测量技术在航空、航天、航海及机器人等国家工业研究前沿领域有着广泛的应用。特别是风洞投放实验中，投放模型位姿的准确高精度求解为飞机外挂物布局设计、气动力分析以及安全分离提供重要参数依据。目前，国内外分别开展了基于传感器、视觉以及组合式位姿测量方法的研究。其中传感器能完成滚转信息高精度求取，但针对小体积缩比模型其封装体积大难以安装。
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院 大连116024
【出 处】
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中国仪器仪表学会第十六届青年学术会议
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物体位姿测量技术在航空、航天、航海及机器人等国家工业研究前沿领域有着广泛的应用。特别是风洞投放实验中，投放模型位姿的准确高精度求解为飞机外挂物布局设计、气动力分析以及安全分离提供重要参数依据。目前，国内外分别开展了基于传感器、视觉以及组合式位姿测量方法的研究。其中传感器能完成滚转信息高精度求取，但针对小体积缩比模型其封装体积大难以安装。
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