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本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的设计方式.机器人的主控板是基于ARM7所搭建的嵌入式系统并移植了UC/OSⅡ实时操作系统,使得整个机器人的控制有了大幅度的提升,具备一定的并行动作.
基于ARM7的智能移动机器人控制系统搭建与制作
【摘 要】
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本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的设计方式.机器人的主控板是基于ARM7所搭建的嵌入式系统并移植了UC/
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
【出 处】
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第十届粤港机电工程技术与应用研讨会
【发表日期】
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2008年9期
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