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该文针对弹道导弹末助推级速度修正时的制导与姿态控制系统，提出了一种综合设计方法。该方法采用了制导与姿态控制系统的大闭环回路数学模型，考虑到了导弹姿态动态过程对制导精度以及制导对姿态控制系统稳定性之间的相互影响，解决了制导的数值算法和姿态的稳定性问题。数字仿真计算表明，系统具有机动性好、抗干扰能力强及命中精度高等特点。（本刊录）