【摘 要】
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近年来,随着信息化技术的发展和城市化的不断加速,人们更多地活动在室内,因此室内环境下基于位置的服务(LBS,Location Based Service)成为人们的迫切需求.UWB定位技术通过发
【机 构】
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中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州,221116
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近年来,随着信息化技术的发展和城市化的不断加速,人们更多地活动在室内,因此室内环境下基于位置的服务(LBS,Location Based Service)成为人们的迫切需求.UWB定位技术通过发送和接收具有纳秒及其以下宽度的信号来传输数据,通过性能极好、准确度极高的无线电设备测量信号到达不同传感器的时间差(TDOA)和到达角度(AOA),TDOA可以转化成距离差,在最少利用两个UWB传感器的情况下即可完成定位.
本文通过TDOA/AOA的定位算法进行定位.在定位结果展示方面,为了增强用户与系统的交互性和体验感,开发三维展现平台. 本文研究的思路是先介绍UWB的理论部分，然后在理论的基础上结合实际的例子：利用英国Ubisense公司研发的Ubisense软件平台对实验室环境进行三维建模，在模型里面完成室内定位的模拟。在实验进行阶段，在笔者携带标签进行定位演示的时候发现，最终在软件上得到的运动轨迹和记录的数据在Matlab上展现的与笔者行走的路径基本一致，但是由于定位结果没有一个特定的方法对其精度进行验证，于是在实验进行之前，笔者还利用标签分别进行了静态定位检测和动态定位检测，通过对检测结果的分析得出该定位技术是可靠的。
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