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本文利用微元法导出旋转Euler-Bernoulli梁的三个耦合的非线性偏微分方程.在回转刚体不受动质量惯性和梁变形影响的假设下,对梁和质量的运动方程进行无量纲化处理,利用模态叠加法,将偏微分方程转化为状态空间的一阶时变、耦合常微分方程,用四阶Runge-Kutta法进行迭代求解.给出旋转柔性梁幅值随质量位置、质量比和机动时间变化的规律.