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针对阶数和参数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种阶数和参数同时进行递推估计的算法,并设计出基于此算法的自适应跟踪系统,在一定条件下能保证闭环系统的全局稳定性和输出跟踪的渐近最优性,而且阶数和参数的估计都具有一致性.
阶数和参数皆未知的线性随机控制系统的自适应跟踪
【摘 要】
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针对阶数和参数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种阶数和参数同时进行递推估计的算法,并设计出基于此算法的自适应跟踪系统,在一定条件下能保证闭环系统
【机 构】
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华东师范大学数学系(上海)
【出 处】
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2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2002年期
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