并联机床手轮功能的实现

来源 :第五届海内外青年设计与制造科学会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenthing

【摘要】

：

由于并联机床非线性映射的运动控制特点,手轮、点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的难点,也是并联机床实用化的关键.本文介绍了基于"PC+PMAC"的硬件结构,结

【作者】

：

王辉倪雁冰孔德庆梅江平黄田

【机构】

：

天津大学机械工程学院(天津)

【出处】

：

第五届海内外青年设计与制造科学会议

【发表日期】

：

2002年期

【关键词】

：

并联机床手轮机床数控系统实时多任务中断技术硬件结构线性映射系统开发控制特点基本功能方法调度策略实用化运动应用

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

由于并联机床非线性映射的运动控制特点,手轮、点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的难点,也是并联机床实用化的关键.本文介绍了基于"PC+PMAC"的硬件结构,结合PLC技术与中断技术,采用实时多任务调度策略开发并联机床手轮功能的方法.该方法已成功应用于3-HSS并联机床数控系统,取得了良好效果.

其他文献

国际资本流动与东亚经济发展

期刊

东亚经济国际资本流动东亚金融危机国际资本经济崛起储蓄缺口东亚国家国际游资经济发展外汇缺口

建筑工程质量管理有效性分析

建筑工程的质量好坏密切的关系着建筑公司的生存与发展，也与广大人民群众的生命财产安全息息相关，因此做好建筑工程的质量管理不仅是为建筑公司的长远发展做考虑，也能有效的促进

期刊

建筑工程质量管理有效性分析监督

培养学习能力提高学习兴趣--浅谈小学低年级数学教学

教学改革的目的是要求学生对科学产生浓厚兴趣，学以致用。然而“万事开头难”，对低年级学生来说，他们年龄小，理解能力差，入门教学都很难，要想培养一定的数学学习能力，提高学习兴趣，做

期刊

小学数学教学改革培养能力提高兴趣

高中英语新教材课文整体教学模式初探

新课改对学生阅读能力的发展提出了明确的要求，因此在在整个英语教学过程中阅读占有举足轻重的地位。阅读教学也是中学英语教学的重点和难点。因为它是学习词汇、句法和语法等语言基本知识的基本材料；同时也是因为教师难以在有限的时间内处理好语言形式教学与语言意义教学之间的关系。传统教学中，教师往往只追求语言形式的教学，而忽视语言意义的教学，将一段完整的阅读材料分割成若干部分，逐句或逐字地翻译和讲解，有时还进行无

期刊

高中英语教材课文英语教学过程语言形式学生阅读能力语言意义形式教学故事情节知识结合学习兴趣理解和掌握整体教学阅读教学阅读材料语言信息

电气自动化中数字技术的应用

随着社会的发展和科技的进步，信息技术成为了社会发展的主流，数字技术作为一种新型技术，在电气自动化领域应用的范围越来越广泛，文章主要是对电气自动化中数字技术的实验方法、应

期刊

电气自动化数字技术试验方法

5坐标数控加工中工件表面形貌的计算机仿真

研究开发模具表面加工时的计算机仿真系统,对于预测及控制加工表面形貌、促进模具加工技术发展具有重要的现实意义.本文讨论了球头铣刀刀刃的形状及其数学模型,并探讨了切削

会议

建筑电气工程中智能化技术应用研究

智能化技术也可以称之为人工智能技术，属于电气工程与时代相结合的一种新型技术手段。本文将通过阐述电气工程智能化技术的实际意义，总结笔者多年工作经验，结合我国相关行业前沿

期刊

建筑电气电气工程智能化技术技术应用

民用建筑中机电管道设施布置浅析

在民用建筑机电管道设施的安装布置过程中，由于受到多个专业相互制约以及相互联系的影响，由此造成管道设施安装布置的不合理甚至错误安装布置，对建筑中机电管道安装质量和居民的

期刊

民用建筑机电管道设施布置技术要点

高中语文复习课有效教学探究

【摘要】高中阶段的语文相比小学和初中在教学难度、教学内容上有了很大的提高，同时也增加了很多的难度。语文在高考中的地位不用多说，学生和老师都极为注重语文学习和教学，这其中复习巩固对于高中阶段的学生是必不可少的，对于极其庞大的知识量，没有有效的复习课，很多学生对于知识掌握得就会存在漏洞。因此，高中语文复习课的有效教学值得老师们关注。　　【关键词】高中语文；难度增加；复习巩固；有效教学　　【中图分类号】

期刊

高中语文难度增加复习巩固有效教学

可重构数控系统的硬件实现研究

面对21世纪的制造环境,制造系统(其中也包括数控系统)必须满足开放性和可重构要求.目前,实现数控系统重构有软件和硬件两条技术途径.随着高密集度、高速度和具备硬件重构能力

会议

并联机床手轮功能的实现

其他学术论文