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公路客运枢纽作为城市客运交通系统中的重要节点，是城市对内与对外客运衔接的重要交通基础设施。公路客运枢纽地块的布局的合理性和功能的完善性对城市的发展和城市交通系统的影响很大。本文通过对客运枢纽布局与土地利用相互关系的分析，对公路客运枢纽综合开发规划设计方法进行探索性的定性和定量研究，概括得出基于土地利用与交通衔接一体化的公路客运枢纽规划设计方法如下：(1)交通引导、空间集聚，(2)立体换乘、综合开发，(3)容量平衡、规模预测，研究结论对我国大城市公路客运枢纽规划设计的顺利开展具有借鉴意义。