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一种线结构光三维测量系统的运动机构标定技术研究
一种线结构光三维测量系统的运动机构标定技术研究
来源 :大连海事大学第二届硕博论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaoxuan1234
【摘 要】
:
本文针对一种二自由度的线结构光三维测量系统,对其运动机构的标定进行了研究。在采用高低球法进行初步标定的基础上,提出了一种独特的迭代式数据修正方法,对系统存在的机械
【作 者】
:
王奎
【机 构】
:
大连海事大学信息科学技术学院
【出 处】
:
大连海事大学第二届硕博论坛
【发表日期】
:
2013年期
【关键词】
:
结构光三维测量系统
运动机构
修正方法
系统测量
实验结果
二自由度
标定
机械性
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本文针对一种二自由度的线结构光三维测量系统,对其运动机构的标定进行了研究。在采用高低球法进行初步标定的基础上,提出了一种独特的迭代式数据修正方法,对系统存在的机械性误差进行了补偿。实验结果表明该方法能够有效地提高系统测量的精度。
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