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本文研究基于多敏感器的高轨卫星姿态确定问题.建立了基于陀螺仪和星敏感器组合的姿态确定模型.构建了联邦卡尔曼滤波器,并采用故障检测与隔离算法对敏感器故障进行隔离,确保姿态确定的精确性和鲁棒性.最后,通过仿真算例验证了算法的有效性.
基于多敏感器的高轨卫星姿态确定建模与仿真
【摘 要】
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本文研究基于多敏感器的高轨卫星姿态确定问题.建立了基于陀螺仪和星敏感器组合的姿态确定模型.构建了联邦卡尔曼滤波器,并采用故障检测与隔离算法对敏感器故障进行隔离,确保姿态确定的精确性和鲁棒性.最后,通过仿真算例验证了算法的有效性.
【机 构】
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国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,中国,410073 上海航天技术研究院,上海,中国,20
【出 处】
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Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议
【发表日期】
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2011年2期
其他文献
本文合成了一系列聚羧酸专用消泡剂,合适的嵌段方式为:n(EO)∶n(PO)∶n(EO)物质的量之比为3∶6∶1.合成的消泡剂不仅消泡效果好,而且与聚羧酸的相容性良好.当掺量为0.1％时,含气量为3.8％,28 d强度达到59.3 MPa.随着储存时间的延长,样品本身均匀稳定,与聚羧酸相容性较好,不漂浮,而且含气量保持稳定.
文中以烯丙基聚乙二醇(APEG)、马来酸酐、醋酸乙烯酯、丙烯酰胺四种原料合成了醚基聚羧酸系高性能减水剂,研究了合成过程中各种因素对高性能减水剂分散性能的影响.通过对比了两种引发剂的合成路线，确定了H2O2/吊白块的引发体系，设计正交试验确定了最佳合成工艺为：n(Man):n(APEG):n(Vac):n(AM)=3:1:2:2，n(H2O2)/n(吊白块)=3.6，聚合温度为40℃，合成的醚基聚羧
本文通过物理分离方法,将聚羧酸系高性能减水剂分离成不同相对分子质量的试样,确定了各分离试样对水泥分散性能的影响规律.试验结果表明：各分离组分的分散性大小顺序如下：相对分子质量50000～100000＞相对分子质量100000以上＞聚羧酸外加剂母液＞相对分子质量10000-50000阶段＞10000以下；随着掺量的不断提高，掺加相对分子质量100000以上，聚羧酸外加剂母液，10000—50000的
本文介绍利用聚羧酸高性能减水剂配制防冻泵送剂,液体产品低负温下具有很好的稳定性,配制的混凝土具有良好的抗冻害性能,同时对制定防冻泵送剂的行业标准进行了探讨.按照《混凝土外加剂》GB 8076-2008规定检验泵送剂的混凝土配合比，水泥用量为360 kg/m3，基准混凝土坍落度为(100±10)mm，掺加防冻泵送剂的受检混凝土坍落度为(190±l0)mm。检验掺加防冻泵送剂的混凝土抗冻害性能时，受检
聚羧酸高性能减水剂作为一种新型的外加剂,在我国得到了大规模应用,无论在产品研发还是工程应用上均取得了长足的进步.但是,聚羧酸减水剂在使用过程中也表现出了一系列的问题,如对黏土吸附量大、受硫酸钠含量影响大等,因此,加大对各种影响因素的研究具有极其重要的意义.本文通过在实验室合成具有不同分子结构的聚羧酸梳形共聚物,较为系统地研究了可溶性硫酸钠对不同分子结构聚羧酸减水剂流变学性能的影响.试验研究表明:硫
聚羧酸减水剂性能优良,但使用时仍然存在适应性问题,特别是生产大流动性低胶凝材料的混凝土时,施工性能难以保证.本工作开发了一种聚羧酸减水剂复配技术.该技术不仅可以节省36％的聚羧酸母液,而且可以配制出施工性能优良的C20～C40大流动性低胶凝材料混凝土,并用于生产实践.另外,本文还介绍了一种带有特殊基团的新型保塑剂.该保塑剂能进一步提高聚羧酸减水剂低掺量高性能的优势,具有良好的经济效益和社会效益.
现代建筑技术以满足基础建设和各种建筑的要求为目标.这些目标包含加速建筑过程、精细建筑结构、更长的耐久性和更好的力学性能等.在这种环境要求下,特种添加剂在混凝土中的应用变得越来越重要.基于界面化学技术的特种助剂能有助于各种应用.其中有代表性的是基于硅烷和硅氧烷衍生物产品,这些产品通常是提高建筑终端材料的性能和改善建筑过程的最有效和最直接的解决方案.本文将阐述这类添加剂主要是消泡剂和引气剂在聚羧酸减水
文章研究开发了一种高保塑型聚羧酸系高性能减水剂,具有高保塑性,能够有效减小新拌混凝土坍落度损失.通过混凝土试验表明,合成的高保塑型聚羧酸系高性能减水剂TB,低掺量下即具有优异的坍落度保持性能,水泥适应性好,在中、小坍落度混凝土中使用依然具有良好的保坍性能,但减水率略低于普通聚羧酸系减水剂,两者复掺使用则综合性能良好.
聚羧酸系高效减水剂作为第三代减水剂,具有比传统萘系等高效减水剂明显的优势.本文主要是通过TPEG大单体和其他小分子单体合成一种醚类聚羧酸高性能减水剂,并且对聚羧酸减水剂进行了性能研究,对聚羧酸进行初步的评价.试验结果表明，此聚羧酸减水剂与胶凝材料有良好的适应性，实现了减水剂对混凝土的分散性和高分散保持性的统一。此工艺路线合成的聚羧酸减水剂应用于新拌混凝土中具有良好的和易性和优良保坍性，完全满足施工
通过对服装结构设计在从采集时代、农业时代、手工业时代、工业时代到信息时代的发展过程的纵览,勾勒出清晰客观的服装技术动态曲线,分析了宏观社会背景、时尚审美风潮对服装结构设计理念和运作方式的影响,归纳出各个历史阶段最显著的技术特征和基本规律,并肯定了服装技术在群体的接力创造中所显现的文化积淀、思维革新和内涵延展.